研究方向:类脑机器人、类脑模型与数据集、类脑视觉传感器算法开发
(一)岗位方向
招收对象:计算机、自动化、人工智能、集成电路等相关专业,博士/硕士/高年级本科生,需全职参与项目。有相关方向科研工作经历或科研成果者优先。工作预期成果为计算机视觉与机器人方向顶会/顶刊。
1. 类脑视觉算法方向,要求:
(1)具有较强的理论功底,对科研有很强的兴趣;
(2)熟练掌握现有的深度学习框架,代码能力强,熟练使用git工具参与团队开发;
(3)有CUDA开发经历或软件工程背景;
(4)对类脑视觉传感器有浓厚兴趣,并有相关算法/机器人项目经历。
2. 类脑机器人方向,要求:
(1)具有较强的工程能力,对科研有很强的兴趣;
(2)熟悉或熟练掌握现有机器人框架和算法;
(3)熟悉机器人视觉、IMU等传感器的使用
(4)对类脑视觉传感器有浓厚兴趣,并有相关项目经历。
(二)岗位职责
1. 类脑视觉算法方向:
(1)开发适配新型类脑视觉传感器的神经网络算法
(2)规划并构建多层次多任务类脑视觉传感器数据集
(3)开发新型类脑视觉传感器算法库并做深度优化
2. 类脑机器人方向:
(1)开发面向机器人的新型类脑感知、决策、控制算法
(2)优化调试以类脑视觉传感器为核心的机器人系统
(3)构建以类脑视觉传感器为核心的开放世界机器人平台数据集
(三)时间地点
待遇:面议
时间:三个月及以上,每周至少3天全职的投入时间,参与工作的工作日结束后讨论进度
工作形式:以线下实地工作为主,根据任务性质可调整为线上实习,具体地点为清华大学东南门外华业大厦,配有工位
优势:从事科研项目,争取完成高水平论文。课题任务目标明确,有人带,有显卡和机器人设备,有建设完善的机器人实验室和光学实验室,优秀者帮助推荐硕士博士名额。
(四)联系方式
有兴趣的同学请同时发送邮件至(附上个人简历):wangty23@mails.tsinghua.edu.cn